Tartu Ülikooli pehmerobootika teadlane pälvis rühmagrandi inimese eksoskeleti loomiseks

Igal aastal korraldab Eesti Teadusagentuur rühmagrandi toetuse taotlemise vooru. Sel korral pälvis rühmagrandi toetuse ka Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudi pehmerobootika kaasprofessor Indrek Must, kes hakkab looma inimese eksoskeletti.

Indrek Must sai rahastuse projekti jaoks, millega soovib luua vedelikvõimaldatud vaskulaarse arhitektuuri inimliidestatud robotitele ehk kantava roboti, mis toimib kui eksoskelett. See multidistsiplinaarne projekt demonstreerib Musta sõnul ka olulisi bioloogia elemente ja mõjutab ka meditsiiniteadusi, kuid fookuses on fundamentaalne tehnoloogiaarendus.

Inimese eksoskeletid pärinevad mitmekülgsest kantavate robotite perekonnast ning sisaldavad endast passiivseid elastseid tugesid, mis ennetavad meditsiinilisi probleeme inimestel, kes lahendavad korduvaid ülesandeid või tegelevad näiteks tööga, mis paneb neid sundasendisse. “Taoliste robotitega soovin saavutada inimeste pikaaegsemat head tevislikku seisu. Samuti pakub see võimalust mitte ainult kompenseerida mõningast liikumise kadu, vaid ka ennetada vigastusi,” räägib Must.

Inimkehaga liidestatud robotid säilitavad tervist vigastusi ja haigusi ära hoides. Roboti liidestamine inimesega vajab multimodaalset ühilduvust, mida harjumuslikud platvormid ei paku. Antud projekt lähendab tehnoloogiat elusorganismidele ning püüdleb keemiliselt, mehaaniliselt ja elektriliselt kehasõbraliku bioloogiast inspireeritud robootikaplatvormi suunas. Vaskulaarsete organismide, ehk näiteks taimede ja loomade, struktuur ning koostismaterjalid võetakse eeskujuks roboti arhitektuurile.

Rühmagrandi toetuse laiemaks eesmärgiks on toetada teadlasi iseseisva teadlaskarjääri jätkamisel, teadustöö kõrge taseme tagamisel, teadusrühma juhtimisel ja järelkasvu (sh doktorantide) kaasamisel.