Tartu Ülikooli teadlase projekt pälvis esmakordselt esimese koha stardigrandi toetuse tehnoloogia valdkonna voorus

Igal aastal korraldab Eesti Teadusagentuur stardigrandi toetuse taotlemise vooru, mille eesmärgiks on toetada esmase teadusliku uurimistöö kogemuse omandanud teadlaste iseseisva karjääri alustamist, oma uurimisrühma loomist ning järelkasvu (sh doktorantide) edendamist. Sel aastal pälvis stardigrandi kategoorias tehnika valdkonnas kõrgeima koha Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudi koostöörobootika kaasprofessor Arun Kumar Singh. Esmakordselt on tehnika ja tehnoloogia valdkonnas esimese koha pälvinud just Tartu Ülikooli teadlase projekt.

Arun Kumar Singh sai rahastuse projekti jaoks, millega soovib tõsta optimeerimispõhiste liigutuse planeerimise ja juhtimise algoritmide võimekust. “Iga robotrakenduse tuumas paiknevad liikumisplaneerimise ja juhtimise algoritmid. Neid algoritme formuleeritakse kui optimeerimisülesandeid, et kirjeldada robotite kõrgema taseme sobilike kaalu- ja kitsendus funktsioonide abil,” kirjeldab Singh.

Tema sõnul on jätkuvalt õhus üks robootika rakendamist pidurdav baasprobleem- kuidas tagada optimeerimispõhiste planeerimisalgoritmide töökindlus ja arvutuslik efektiivsus ning ideaalis ka reaalajalisus? Käesoleva rahastuse pälvinud projekti põhiväide on, et selleks on tarvis probleemi-spetsiifilist lähenemist, mis rakendab kindlaid matemaatilisi struktuure konkreetses probleemide klassis.

Projekti raames töötatakse välja praktilised ja intuitiivsed, aga samal ajal ka teoreetiliselt põhjendatud meetodid optimeerimisülesannete lahendamiseks paljudes rakendusvaldkondades. Näiteks autonoomne sõitmine, koostöörobootika, mobiilne manipuleerimine, mitme roboti juhtimine, esemete transport ja veel palju muudki.

Singhi sõnul saab antud projekt potentsiaalselt kasulik olla ka avalikkusele päris mitmel moel. Näiteks saab see jätku anda varasemalt rahastatud projektile, kus samuti Singh osaline oli. Käesoleva aastaga lõppeva projekti peamine eesmärk oli luua robotipark, mis vähendab tervishoiutöötajate töökoormust olukordades nagu COVID-19 ning samal ajal minimeerib nende kokkupuudet patsientidega vähendades seeläbi nakkusriski. Käesoleva Singhi rahastuse saanud projektiga saab aga ka roboti pargi projekt edasi liikuda veel suuremal skaalal. See on Singhi sõnul väga oluline kuna Covid pandeemia mõjud kestavad edasi ka peale käesolevat aastat.