Karl Kruusamäe, robootika kaasprofessor

Robootika uurimisrühm

Roboteid arendatakse, et tõsta kõigi inimeste elukvaliteeti. Inimese ja roboti koostöö (ing human-robot collaboration) on teaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite ja teiste masinate kasutajasõbralikkuse tõstmisega, et muuta meie kõigi elu masinate keskel oluliselt lihtsamaks. Koostöörobotid (collaborative robots) jagavad oma autonoomsust inimkollegidega, et üheskoos kasvatada nii töö efektiivsust kui ka kvaliteeti valdkondades nagu tööstuslik tootmine, logistika, majapidamistööd, tervishoid ja eluohtlikes keskkondades tegutsemine.

Meie põhieesmärgiks on inimsõbralike robotsüsteemide loomine ja arendamine, mis mh kätkeb teemasid nagu inimese ja roboti koostöö, paindlik protsesside automatiseerimine, inimkeskkonna määramatust arvestav algoritmika, haridusrobootika ja intuitiivne robotite kaugjuhtimine. Meie uurimisrühmal on laiapõhjaline kogemus robootika teadus- ja arendustegevustes: elektroonika ja mehaanika disain, tarkvaraarendus, süsteemide integreerimine, seadmete prototüüpimine ja erialane koolitus.

Rohkem infot siit!

Valitud saavutused

• Robootika haridust ja teadust võimaldav robotplatvorm robotont
• Töökindlate inimesega koostoimivate robotsüsteemide loomise raamistik TeMoto
• SCAFLD: autonoomne transpordirobot haiglates ja teistes siseruumides
• YANU teenindusrobot (yanu.ai)
• Laste suhtlemisoskusi arendav robot-terapeut
• Robootika alustalasid ja robotite programmeerimist käsitlevad avatud eestikeelsed e-kursused ROSi algkursus ning Robootikast puust ja punaseks

Publikatsioonid: Google Scholar ja  ETIS

Robootika uurimisrühma Youtube