-
humanitaarteaduste ja kunstide valdkondJakobi 2, r 116-121, 51005 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaJakobi 2, 51005 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaJakobi 2, IV korrus, 51005 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaJakobi 2, III korrus, ruumid 302-337, 51005 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaÜlikooli 16, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaÜlikooli 18, 50090 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaLossi 3, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaPosti 1, 71004 Viljandi linn, ViljandimaaJakobi 2, 51005 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaJakobi 2, 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaasotsiaalteaduste valdkondLossi 36, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaJakobi 5, 51005 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaLossi 36, ruum 301, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaNarva mnt 18, 51009 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaNäituse 2, 50409 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaNäituse 20 - 118, 50409 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaLossi 36, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaRaekoja plats 2, 20307 Narva linn, Ida-VirumaaRingi 35, 80012 Pärnu linn, Pärnu linn, PärnumaaLossi 36, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaLossi 36, 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaameditsiiniteaduste valdkondRavila 19, 50411 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaBiomeedikum, Ravila 19, 50411 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaNooruse 1, 50411 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaL. Puusepa 1a, 50406 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaL. Puusepa 8, 50406 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaRavila 19, 50411 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaUjula 4, 51008 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaRavila, 50411 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaRavila 19, 50411 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaaloodus- ja täppisteaduste valdkondVanemuise 46 - 208, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaNarva mnt 18, 51009 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaMäealuse 14, 12618 Tallinn, HarjumaaRavila 14a, 50411 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaNarva mnt 18, 51009 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaRiia 23, 23b - 134, 51010 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaObservatooriumi 1, 61602 Tõravere alevik, Nõo vald, TartumaaNooruse 1, 50411 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaJ. Liivi tn 2, 50409 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaNooruse 1, 50411 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaRiia 23b/2, 51010 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaVanemuise 46, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaVanemuise 46, 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaarektori tegevusvaldkondÜlikooli 18, 50090 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaaõppeprorektori tegevusvaldkondUppsala 10, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaÜlikooli 18b, 51005 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaÜlikooli 18a (III korrus), 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaateadusprorektori tegevusvaldkondW. Struve 1, 50091 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaakantsleri tegevusvaldkondUppsala 10, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaÜlikooli 18, ruumid 102, 104, 209, 210, 50090 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaÜlikooli 18A (III korrus), 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaafinantsjuhi tegevusvaldkondJakobi 4, 51005 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaÜlikooli 17, 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaaarendusprorektori tegevusvaldkondÜlikooli 18, ruum 305, 50090 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaLossi 25, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaVanemuise 46, 51003 Tartu linn, Tartu linn, TartumaaNarva mnt 18, 51009 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaaakadeemilise sekretäri tegevusvaldkondUppsala 6, Lossi 36, 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa
24.11.2025
Indrek Must
PhD (füüsikaline infotehnoloogia)
loodus- ja täppisteaduste valdkond
tehnoloogiainstituut
pehme robootika kaasprofessor
Indrek Must, pehme robootika kaasprofessor
Image
Meie uurimisrühm arendab robotite kehi, võimaldades robotitel täita füüsiliselt nõudlikke ülesandeid keerulistes keskkondades, näiteks seirata loodust, päästa varingu alt ja suurendada/kompenseerida inimese kehalist võimekust. Me töötame välja keha, millesse sobib paigutada tehisaru, mis koostöös kehaga annab robotile bioloogilise organismiga sarnaneva kehalise võimekuse.
Me arendame robotikehi 'alt üles.' Meie töödes on alati kaks komponenti: bioloogiline mudel ning selle kindlat omadust jäljendav, võimalikult lihtne tehislik artefakt. Selle artefakti uurimisel täpsustub tihti ka arusaam bioloogilisest süsteemist.
Me oleme kasutanud laia valikut mudelorganisme: vaksav röövik, ämbliku välisskelett ja -võrk, taime õhulõhed, inimese emakakael, seenemütseel, inimese nahk.
Tehnoloogilise jäljendamisel kombineerime materjalitehnoloogiaid (nt ketrus), kihtlisandust (nt erinevad 3D-printimised), tekstiilitehnoloogiaid (nt tikkimine), mehhatroonikalahendusi (nt mikrokontrollerid).
Olulisteks suundadeks on vedeliku rolli uurimine kehalises tarkuses, selleks arendame nii robotile vereringet ning hügromorfseid lahendusi.
Oleme innoveerinud teadustulemusi robotemakakaela ning individuaalselt kohanduva jalatsi näol.
Pehmerobootika kaasprofessor Indrek Must ([email protected])
Materjaliteaduse teadur Urmas Johanson ([email protected])
Tekstiilirobootika spetsialist Leonid Zinatullin ([email protected])
Nooremteadurid:
Lugemist:
Nutipastel pakub tantsulõvile tikandiga tuge (11.07.2025)
Tehisämblikuvõrk muudab inimkeskset tehnoloogiaparadigmat (20.05.2025)
Fakt teadust päevas: mis on kudumisel ühist programmeerimise ja kodeerimisega? (27.11.2025)
Tartus tehti valmis robot, mis koob ämbliku kombel sillakesi ja tööriistu (11.03.2025)
Tartu teadlaste ämblikrobot ketrab endale vajaduspõhise keha (21.02.2025)
Kunstvereringe kui roboti tehisaru (10.01.2025)
Doktorant: teadlane peab olema loominguline ja julgema unistada (18.12.2024)
Noor teadlane lahkas ööliblikaid, et robotitele vereringe meisterdada (15.11.2024)
Tartu teadlaste ämblikujalg avardab robotite liikumisvõimalusi (24.04.2024)
Seenesild avab võimaluse taimede interneti häkkimiseks (18.11.2022)
Pehmerobootikud teevad loodusest inspireeritud teadust (november 2022)
Vaatamist:
Tartu Ülikooli teadlased arendavad ämblikest inspireeritud robotit, mis suudab võrku luua vastavalt ümbritsevale keskkonnale. (aprill 2025)
TeadusEST, 3. hooaeg, 7. osa : Tervisetehnoloogiad (2024)
Aktuaalne Kaamera (24.04.2024)
Kuulamist:
Labor. Tikitud algoritm. (27.05.2025)
Myhits Rubriik, Teadusminutid. Kehaline tarkus. (12.11.2024)
Kuue samba taga. Biorobotid (3.01.2022)
Valitud saavutused
