Yauheni Sarokin kaitseb oma doktoritööd „Passive and active liquid mediation in natural and synthetic morphing systems“

21. novembril kell 13.15 kaitseb Yauheni Sarokin füüsikalise infotehnoloogia eriala doktoritööd „Passive and active liquid mediation in natural and synthetic morphing systems“ („Passiiv- ja aktiivvedelikuvahetus looduslikes ja sünteetilistes kujumuutvates süsteemides“).

Juhendajad:
Kaasprofessor Indrek Must, Tartu Ülikool
Professor Alvo Aabloo, Tartu Ülikool

Oponent:
Professor Veikko Tapani Sariola, Tampere Ülikool, Soome

Kokkuvõte
Taimed kohandavad oma jäikust ja kuju, jaotades vett ümber. Taimede struktuurid võivad suunata vett nii, et see tekitab kohaliku paisumise just siis ja seal, kus seda vaja on – see on kestlik lähenemine muutuva keskkonnaga kohanemiseks. Samuti on nõudlus kantava tehnoloogia järele, mis toetab keha liikumist lokaalselt, ilma raskete ja kohmakate väliste seadmeteta. Hoolimata taimedest inspireeritud vedelikel põhinevate mehhanismide potentsiaalist pakkuda hästi integreeritud struktuurides robotfunktsionaalsust ja suuremat kandja mugavust, ei ole siiani välja töötatud praktilisi insenertehnilisi süsteeme, mis moduleeriksid mehaanilist käitumist lokaalse paisumise abil.

Doktoritöös tutvustatud vedeliku ümberpaiknemise jälgimise meetodid võimaldasid selgitada nii taime- kui ka tehisstruktuurides toimuvaid vedeliku–maatriksi vastastikmõju mehhanisme. Väitekiri näitas hüdratsiooni ajaloo olulisust süsteemide reageerimisvõimes. Ilmsiks tulnud vedelikumahtude gradiendid toovad esile, kuidas konfiguratsioonimuutused võimenduvad süsteemi mehaaniliselt kõige olulisemates osades, võimaldades pundumise kiiruse ja ulatuse optimeerimist. Rakendades looduslikest vedelikuvahendatud süsteemidest pärinevaid põhimõtteid ja integreerides aktiivse vedeliku juhtimise, realiseeriti selles töös sünteetiline muutuva jäikusega süsteem, mis suudab vajaduse korral punduda. Seega ei edenda väitekiri üksnes vedelikuvahendatud kehalise tarkuse teooriat, vaid pakub ka suuniseid vedelikuvahendatud pehmerobootikasüsteemide loomiseks.

Kaitsmist saab jälgida ka Zoomis: Doktoritöö kaitsmine (kohtumise ID: 953 058 8152, pääsukood: kaitsmine).