Lõputööde teemad tehnoloogiainstituudis

• Application of VLA (Vision-Language-Action) models in robotics
• LLM-based task planning for robots
• ROBOTONT: analysis of different options as on-board computers
• SemuBot (various topics)
• ROBOTONT: integrating a graphical programming interface
• Sign-language-based control for robots
• Robotic Study Companion: a social robot for students in higher education
• Quantitive Evaluation of the Situation Awareness during the Teleoperation of an Urban Vehicle

Loe teemadest rohkem SIIT.

• Robotikehade õhuketramine otse keskkonda: spinnereti skaleerimine, multimaterjali võimaldamine, morgogeneesi vaatlemine (sobib mitmele tudengile)

Farnaz Baksh

Thesis topics related to social robotics, education, and human-robot interaction; Robot Study Companion (RSC).

• RSC-XR: Game Engine-Based Study Companions
• RSC's Digital Twin: A Virtual Copy of the RSC
• Brains of the RSC: Inferencing LLMs on Low-Compute Devices
• Speaking, Listening RSC: TTS and STT Solutions
• Learn About How You Learn: Study Monitoring Web Interface
• Academic Emotion Recognition with the RSC
• Your Social Robot Study Companion as an IoT Gateway
• Build the RSC Human-Robot Multimodal Interaction
• Explore and Implement Cybersecurity Measures
• RSC Gets a HAT: Comprehensive PCB Design

Loe teemadest rohkem SIIT.

Arun Singh

Thesis topics for Unmanned Aerial Systems (UAVs)

• Multi-agent Target-Attacker-Defender (TAD) game with flow-matching aided assignment
• Finding the optimal blast radius for the defenders in a Multi-agent Target-Attacker-Defender (TAD) game
• Capture the flag game solved using multi-agent Reinforcement Learning (RL)
• Tracking ground vehicles using non-homogeneous UAVs

Thesis topics for Learning Based Planning and Control

• Benchmarking Crowd Navigation Algorithms
• Benchmarking Vision Language Models on Complex Manipulation Tasks

Loe teemadest rohkem SIIT.

Priit Kull

• AIRE (AI & Robotics Estonia) projekti "ParKinSim" tulemuste rakendamine SemuBoti pea liikuma panemiseks. Selleks tuleb
  • Konstrueerida sobivas mõõdus mehhaanika.
  • Portida AI algoritmid sobivale Semuboti pardaarvutile.
  • Kirjutada pea liigutamiseks ROS driver.
• Jalgade peal liikuv muruniiduk
• SemuBoti jonnipunn

Urmas Tamm

• WIFI heatmapper (WIFI leviala kaardistamine)

SemuBot

(erinevad juhendajad)

• Alusvankri disaini analüüs ja ümberehitus
• Keskse elektroonika koostamine ja standardite väljatöötamine
• Kõnetuvastuse parendamine, testimine ja käivitamine võimsamal pardaarvutil
• Uue ekraani integreerimine
• Käe disain ja kerega integreerimine vastavalt viimasele mehaanika disainile
• Pardaarvuti suhtlemine kõhul oleva ekraani/arvutiga
• Kasutajaliidese loomine telefonile ja arvutile
• Endale huvipakkuval teemal lõputöö kirjutamine sotsiaalse humanoidroboti näitel

Veronika Zadin

• Development of multiscale physics simulation code HPC computing environment:
  • Parallelization of the academic multiphysics simulation code
  • Building a problem specific local HPC computing environment
• Digital twin usage methodology development for simulation based product design with usage of surrogate models, FEM and ML
• Development of a TEM (transmission electron microscope) sample holder with movement accuracy of nm scale and with in-situ electric field capability
• Automatization of the testing set-up for magnetoliposome drug delivery mechanism, involving control systems for cooling, magnet control and power management

• Vedelkristallist valmistatud optiliselt ümberseadistatavad antennid

Tartu observatoorium

(vt kontakti observatooriumi lehelt)

• Galaktikate füüsika ja kosmoloogia
• Kaugseire
• Kosmosetehnoloogia
• Tähefüüsika

Loe teemadest rohkem SIIT.

• Sõeluuring häirunud lehe ülakülje õhulõhede mustritega hariliku müürlooga (Arabidopsis thaliana) taimeliinide isoleerimiseks; juhendajad Pirko Jalakas ja Hanna Hõrak
• Varieeruvus mustsõstra õhulõhemustrites ja selle seosed pahklestakindlusega; juhendajad Ingmar Tulva ja Hanna Hõrak
• Mullaniiskuse mõju erinevate õhulõhetunnustega suvinisu sortide õhulõhede anatoomiale ja füsioloogiale; juhendajad Elena Ivandi ja Hanna Hõrak
• IQD19 üleekspressiooni mõju lehe õhulõhede mustritele harilikus müürloogas (Arabidopsis thaliana); juhendajad Pirko Jalakas ja Hanna Hõrak
• TMM ja STKR1 geenide roll hariliku müürlooga (Arabidopsis thaliana) kasvus ja õhulõhemustrite kujunemisel; juhendajad Hanna Hõrak ja Pirko Jalakas

• Taimesisene varieeruvus hariliku müürlooga (Arabidopsis thaliana) õhulõhede arenguraja mutantide õhulõhede mustrites; juhendaja Ingmar Tulva

• Vähem uuritud lehtede ja reproduktiivorganite füsioloogiliste tunnuste potentsiaal saagikuse tõstmiseks, juhendaja Ebe Merilo
• Võimalused tulevikusortide aretamiseks: odralehtede õhulõhede regulatsioon valguses ja pimeduses; juhendaja Ebe Merilo
• Võimalused tulevikusortide aretamiseks: tomati tupplehtede füsioloogilised tunnused; juhendaja Ebe Merilo

Karl Storz Endoskope

Bakalaureuse töö teemad

• Design and development of Automated Assembly process dor SSU endoscope shaft assembly
• Development of method for calculating the CO2 footprint of KSVEE SSU production

Magistritöö teemad

• High-frequency electrosurgery compatibility of video images in endoscopy
• Design of a polymer lens system for a single use instrument
• Use of improved steel instead of hardened steel –effect on mould endurance
• Antibacterial TiAgN coating on stainless steel components in a cleanroom
• Antibacterial Additives for 3D Printable Plastic Materials
• Evaluation of Product Interfaces for Ultrasonic Welding Integration in Automated Assembly

Magistritöö ja praktika

• Extrusion Process Design – evaluation of the effect of parameters change on product properties
  • Praktika toimub aastal 2027

Loe teemadest rohkem SIIT.