Indrek Must
Pehmerobootika IMS Laboris
Pehmerobootika arendab elulisi roboteid. Pehmerobotid koosnevad bioühilduvatest materjalidest, liigutavad ioonsete ajamitega ning neid programmeeritakse materjali struktureerides. Pehmerobot suhtleb keskkonnaga elusorganismidele omasel viisil, andes eelise struktureerimata keskkondade läbimisel ning õrnade objektide käsitsemisel. Pehmus muudab roboti muganevaks elusolenditega, võimaldades uudseid väheinvasiivseid meditsiiniseadmeid ning kantavaid hoolderoboteid.
Töögrupp kuulub interdistsiplinaarse Arukate materjalide ja seadmete labori koosseisu, mida juhib prof. Alvo Aabloo.
Valitud saavutused
Tehnoloogia tehislihaste pihustamiseks tekstiilile (Sensor Actuat B-chem 2017)
Maailma esimene energiaautonoomne kuivamaa-lihasrobot (Adv eng mater 2014)
Ioonsete tehislihaste masstestimine (Sci Rep 2014)
